1. Định nghĩa
Một vectơ ngẫu nhiên chiều là một bộ có thứ tự với các thành phần là các biến ngẫu nhiên.
Ví dụ 1: Một nhà máy sản xuất một loại sản phẩm. Nếu kích thước của sản phẩm được đo bằng chiều dài và chiều rộng thì ta có vectơ ngẫu nhiên hai chiều , còn nếu xét thêm cả chiều cao nữa thì ta có vectơ ngẫu nhiên ba chiều .
Vectơ ngẫu nhiên chiều là liên tục hay rời rạc nếu tất cả các biến ngẫu nhiên thành phần là liên tục hay rời rạc.
2. Hàm phân bố xác suất của vectơ ngẫu nhiên
Cho vectơ ngẫu nhiên . Xét hàm số xác định bởi
với mọi
Hàm được gọi là hàm phân bố xác suất của vectơ ngẫu nhiên hay được gọi là hàm phân bố đồng thời của các biến ngẫu nhiên .
Hàm mật độ của vectơ ngẫu nhiên liên tục chiều là hàm biến thỏa mãn
còn được gọi là hàm mật độ đồng thời của .
Ta chỉ xét các vectơ ngẫu nhiên hai chiều với hàm phân bố xác suất là và hàm mật độ xác suất (trong trường hợp là liên tục) là . Khi đó